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    控制器是機器人的大腦,主要負責發布和傳遞動作指令。其主要任務是對機器人的運動規劃,以實現機器人的操作空間坐標和關節空間坐標的相互轉換,完成高速伺服插補運算、伺服運動控制。  目前控制器有三種主要的控制方式:PLC控制、專用控制、PC-Based控制,三種方式在控制系統市場上平分秋色,各占比30%、38%、32%。三種控制器市場規模占比,資料來源:智研咨詢整理  從三種工業控制器下游分布可看出,專用

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    慧聰涂料網訊:涂料、油墨、樹脂、膠粘劑、日用化學品等企業的生產過程,主要原料都通過PLC/DCS進行控制,實現精準投料,但還有部分小料需要通過人工稱量、人工投入;這部分人工投料,給產品的質量帶來不可控的因素,如何控制按時、按質、按量進行精準人工投料,是眾多生產管理者心中的痛。車間是產品制造的場所,是價值增值的場所,也是成本發生的地方,粗放的車間管理,會對產品質量的穩定、成本的管控、倉庫的管理、物料

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